杜甫交游广泛,一生朋友较多,普通朋友如王维、裴迪、李龟年、岑参等,关系较为亲近的如李白、严武、高适、郑虔等,其中与李白的交往没有丝毫功利的成分,互相欣赏铸就了他们浓厚的情谊。李白晚年参加了永王璘幕府,受到唐中央政权忌恨。杜甫写诗替李白抱不平和辩护,如《梦李白》二首,是怀念李白的杰作,表达了对李白的思念:“三夜频梦君,情亲见君意;”“出门搔白首,若负平生志。冠盖满京华,斯人独憔悴。”宛若悲剧人物李白的小照,饱含作者的同情。后来当他闻知李白遇赦,高兴地写下《寄李十二白二十韵》,赞美李白“笔落惊风雨,诗成泣鬼神”,回忆当年与李白“醉舞梁园夜,行歌泗水春”的欢欣。“千秋万岁名,寂寞身后事”(《梦李白》其二),成为对李白一生的定评。可见,李杜之间的交游因“才”更因“情”。朋友有难,杜甫舍身营救。唐肃宗任命杜甫为左拾遗不久,碰上房琯罢相。房琯是杜甫的布衣之交,因与安史叛军作战失利,唐肃宗听信谗言罢去房琯相位。杜甫毅然上书反对罢相,肃宗大怒,幸新任宰相张镐营救才免于获罪。从此杜甫被肃宗疏远,后来又贬谪为华州司功参军。这是杜甫遇到的一次重大挫折,但他无怨无悔。